电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，机器人配件维护，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，沈阳机器人配件，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。日常机器人保养：A、检查设备的外表有没有灰尘附着。B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。三个月保养(包括日常保养)：A、各接线端子是否固定良好。B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。OTC机器人具有哪些特性优势呢?调理便利：传统取件机在换模之后，需经过手柄或扳手来调理取件方位，机器人配件维修，OTC机器人能够在示教器中修正即可，愈加人性化。寿数高：一般传统的取件机用3年后，问题许多，机器人配件保养，滑轨磨损，而OTC机器人在正确操作下，寿数长达8年以上，对应1250T以上压铸机取件，现在传统机械手修理概率高，寿数短，乃至一般没有匹配的机械手可选，OTC机器人负载从6KG到500KG都有。机器人配件维修-蓝琼机器人(在线咨询)-沈阳机器人配件由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。机器人配件维修-蓝琼机器人(在线咨询)-沈阳机器人配件是沈阳蓝琼机器人技术有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：魏经理。)