(1)空抓斗下降。卸货完毕，抓斗处于张开状态，支持绳和闭合绳同步下降，抓斗保持张开状态降落在货堆上。(2)抓货。空抓斗降到货堆后，继续放松支持绳和闭合绳，使抓斗在自重的作用下插入货堆。然后，使闭合绳上升，抓斗逐渐关闭并抓取货物。(3)满抓斗上升。抓斗关闭后，使支持绳和闭合绳同步上升，则载货抓斗上升。这个过程初期，载货抓斗的全部重量由闭合绳承担，然后载荷由支持绳、闭合绳平均分担。(4)卸货。载货抓斗被运到卸料地后，放松闭合绳，抓斗在下承梁、颚板和货物重量的作用下自动张开并将货物卸出。在这个过程中，载货抓斗的全部重量由支持绳承担。选用首先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义:抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，抓斗厂家，也离不开起重机而独立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，抓斗图片，配大了超载也不能用。例如:起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，廊坊抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了;再例如:起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义:抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如:需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如:需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。不能用。二、机械式抓斗机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，抓斗吊，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降，张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗，的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2)，它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。)