格雷母线天车运用说明02格雷母线生产厂家武汉知仁测控大车轨道长度为75m，格雷母线系统，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线，通过两种频率区分，格雷母线检测，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。格雷母线，主要运用于天车（行车）大小车走行中的；随着现工厂里的设备自动化、无人化的要求越来越高；对厂内现用的起重设备天车提出了无人化要求；其中无人化系统中，行车的设备非常关键，现在常用的定位方式以下几种方式：1.旋转编码器、2.激光测距仪、3.电磁感应的格雷母线；每种产品都有自己的应用场景和优势；格雷母线主要运用于环境比较恶劣的情况下；如现场的粉尘，水雾，雨雪、光线等外接干扰因素比较多的环境下；基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成格雷母线生产厂家武汉知仁测控企业简介武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，格雷母线原理，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，格雷母线，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，整个PLC系统连接图如图3所示。格雷母线系统-格雷母线-知仁测控由武汉知仁测控科技有限公司提供。格雷母线系统-格雷母线-知仁测控是武汉知仁测控科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：杨经理。)