发展历史：汉初年（公元1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，磨齿齿轮加工，发现了铁制棘齿轮，齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。汽车齿轮我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，汽车齿轮厂，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。齿轮加工措施浅析加工一个齿轮大致要经过齿坯加工、齿形加工、热处理齿形精加工等四个主要步骤。齿轮的齿端加工方式有：倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺四种方式。经倒圆、倒尖、倒棱后的齿轮（图1）。沿轴向移动时容易进入啮合。齿端倒圆应用比较l多，图2是表示用指状铣刀倒圆的原理图。倒圆时，齿轮加工厂，齿轮慢速旋转，指状铣刀在高速度旋转的同时沿齿轮轴向作往复直线运动。齿轮每转过一齿，铣刀往复运动一次，两者在相对运动中即完成齿端倒圆。同时由齿轮的旋转实现连续分齿，生产率较高。齿端加工应安排在齿形淬火之前进行。齿轮-上海奥本马精密机械-齿轮加工厂由苏州奥本马精密机械有限公司提供。苏州奥本马精密机械有限公司位于苏州吴中区胥口镇藏中路355号苏州华鑫盛自动化科技有限公司。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前奥本马精密机械在齿轮中享有良好的声誉。奥本马精密机械取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奥本马精密机械全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)