目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；根据我们现场多年的经验，以上几种定位方式优缺点如下：1、编码器定位方式编码器可以实时显示移动机车的具体位置，便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上，机车在运行过程中会产生惯性；当抱闸后，堆取料机位置检测，机车会有产生一定的位移，而这个位移编码器无法检测到，久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会严重影响生产效率。高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时，必须停电，严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆，雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时，严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风，应立即停止工作、启动卡轨器，将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机，应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁，阻止堆取料机的滑行。1.2传统的定位方式目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差，相对定位的机械接触工作方式；堆取料机位置检测-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北武汉,定位仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。)