目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，卸料车自动布料系统检测，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及在卸料小车上设置2个料位检测雷达，分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；卸料小车技术指标：1.测量范围：10-2000米2.分辨率：5mm3.非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）4.左右偏摆容差：±50mm5.电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚176.工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）7.通信波特率：19.2KBPS8.通信误码率：＜10-79.上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms10.适应速度：≤200M/min11.输出形式：RS48512.通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13.环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃14.防护等级：高IP67(水下)15.信号传输：≤1500米16.工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：卸料车自动布料系统检测-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是从事“测控技术研发”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：徐经理。)