br>安川SGDA-02AP产品特：大容量伺服单元。大适用电机容量：30KW。电源电压：三相AC400V级。接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。设计顺序：B。选购件（硬件）：基座安装型（标准）SGDA-02AP。提升大转矩传动机械的性能！振动功能。机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。摩擦补偿功能。即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。因此可调，从而确保装置性能稳定。特性控制SGDA-02AP。即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDA-02AP参数规格：直驱伺服电机SGMCS中容量型。额定转矩：200N·m。伺服电机外径尺寸：175mm。串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGDA-02AP。法兰规格：Cface，反向负载侧（导线侧向引出）。选配规格：不带选配。在不带减速机的状态下直接驱动负载可实现从低速至高速的强力平滑运行（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/）安川伺服系列。利用20位高分辨率编码器，可进行的分度。采用中空构造，便于接线、配管。用途示例：半导体制造设备。液晶电路板制造设备安川伺服系列。各种检查、试试验设备安川伺服编码器。电子零件封装机。IC信息处理器。IC检查设备。各种自动化机械。机器人。中容量额定值和规格：额定时间∶连续。振动等级∶∶V15安川伺服电动。缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川伺服系列。耐热等级∶A。缘耐压∶AC1500V1分钟。保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。使用环境湿度∶20～880%（不得结露）安川伺服电动。连接方式∶直接连接。旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。SGMCS-2ZC3C41串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）安川SGMCS-2ZC3C41SGML-04AF14SGMAS-12ACA2CSGMAS-08ACA41SGMPH-01A2A-YR12单轴伺服驱动器SGD7S-330A30A002中惯量旋转型伺服电机SGMJV-C2ADA2C伺服电机SGMGH-20A2A21伺服电机SGMAH-04AAA21SGDS-15A05A单轴伺服驱动器SGD7S-470A10A002SGMJV-04ADE6S单轴伺服驱动器SGD7S-7R6A10A中惯量旋转型伺服电机SGMJV-06ADA61伺服马达SGMPH-15ABA2C中惯量扁平型电机SGMPS-15ACA21E伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-3R5D11A002000SGMMV-A3E2A21旋转型伺服电机SGMGV-44A3C61中惯量旋转型伺服电机SGMJV-C2ADA2S旋转型伺服电机SGMGV-09A3A21)